第二，电能多领NGCLs与Ni3S2的结合，NGCLs的高导电性使得电子可以很容易地穿梭到Ni3S2纳米线上。

替代（f）和(g)是在两种特定条件下FHPA内腔气囊横截面积与施加气压之间理论计算与实验之间的对比。力拓(b)不同约束边界条件下FHPA内腔气囊接触变形。

更重要的是，市场柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。整个执行器内部软体气囊与弹性骨架刚柔相济，电能多领弹性骨架起支撑和连接作用，电能多领可提高柔性执行器刚度和弹性恢复，保证执行器在完成运动功能和柔性的同时，使柔性机器手在抓持物体时保持一定的刚度。替代（a）FHPA几何变形与受力分析。

力拓（d）不同气压下FHPA的位移和弯曲拟合曲线。实验结果表明，市场采用该刚柔耦合气动柔性执行器制备的机器手具有良好的灵活性，能够精准完成抓、握和捏等多种动作。

拇指并采用双驱动单向弯曲柔性执行器来增强机器手抓持能力，电能多领其余四指采用单驱动单向弯曲执行器。

机器手作为机器人与外界交互的主要工具，替代在机器人设计开发中具有十分重要的地位。力拓之后夏普在今年2月26日宣布接受富士康提交的收购要约。

在今日的阿里云栖大会上，市场夏普还宣布与阿里合作，市场在双11销售最新发布的8K互联网电视，据郭台铭介绍，该产品是新夏普与阿里的首次合作，采用了阿里YunOS系统，并将搭配阿里大文娱内容一起销售给用户。新夏普未来怎么走据台湾媒体报道，电能多领郭台铭为扭转夏普的业绩操碎了心，富士康正在公司内部举办夏普电器展，鼓励员工购买夏普的家电产品。

9月21日，替代夏普接连发布两则公告，替代一则是买回原本在大阪市中心的原总公司总部大楼，一则是与斯洛伐克电视厂商UMC集团达成协议，夏普有意投资UMC，共同扩大事业，发展新业务合作。一开始的阻碍是日本政府，力拓担心技术与专利外流。